hvordan stepper motor works
Hei venner
i vår dagens kjente moderne verden motorer spiller nøkkelrolle for å drive vår teknologi.
Ulike typer motor er der i markedet, alle er delt på grunnlag av konstruksjon, applikasjon, arbeidsprinsipp etc.
i denne artikkelen skal vi lære noen grunnleggende om stepper motorer.
som navnet antyder, er det noe som trinn involvert i arbeidet med denne typen motorer som vi lærer videre i innlegget.
Vi ser også hvordan stepper motor fungerer, og dens konstruksjonsdetaljer i dette innlegget.
Arbeidsprinsipp for stepper motor
I Utgangspunktet er stepper motorer børsteløse DC-motorer, normalt en permanent magnetrotor plassert mellom statorvikling.
Statorvikling aktiverer deretter trinnvis på en sekvensiell måte, slik at den får magnetisere og tvinge rotoren til å justere med magnetfeltet til statorspolen.
på denne måten rotoren begynner å rotere i små trinn, på grunn av denne oppførselen motoren får navnet «stepper motor»
Som vi kan se nå ved å kontrollere stator svingete generasjoner sekvens vi kan nøyaktig kontrollere posisjonen til rotoren uten noen posisjon feedback system.
denne kvaliteten på stepper motor gjør er best egnet til å brukes var høy presisjon bevegelse kreves SOM CNC-maskiner.
Også her må vi merke en annen beste kvalitet på stepper motor Er Høyt dreiemoment ved lavt RPM & Holder dreiemoment.
Vi vet at rotoren av stepper motor roterer av sekvensielt energigivende stator spoler.
hvis vi aktiverer et enkelt sett med spole med tidsforsinkelse, får vi langsommere RPM av stepper motor.
derfor får vi også høyt dreiemoment fordi rotoren alltid er i hold i magnetfeltet til energiserte statorspoler.
hvis vi holder energi et enkelt sett med statorspole, vil rotoren holde seg på plass med maksimalt dreiemoment.
Kjøremetoder
Single coil eksitasjon modus
det er mange metoder for å kjøre stepper motor.
hvordan stepper motor fungerer med single coil eksitasjon er grunnleggende metode for å kjøre stepper motor.
Full step Mode
i full step drive mode 2 spoler er opphisset samtidig på grunn av dette gir det høyere dreiemoment til motoren.
Mikro-stepping modus
Mikro stepping modus er den nå mest kjente måten å kontrollere stepper motor, høy presisjon kan oppnå ved denne stasjonen modus.
Micro stepping mode gir jevn og stille bevegelse til stepper motor ved å gi variabel styrt strøm til spolen i form av sinusbølge.
Driver å styre stepper motor
Denne a4988 stepper driveren er veldig kjent blant DIY samfunnet.
denne stepper driveren kan styre bipolar stepper motor den kan håndtere ca 1amps strøm per fase.
typer stepper motorer
Nedenfor er de tre hovedtyper av stepper motorer basert på det fysisk konstruksjon.
- Permanent Magnet stepper motor
- Variabel reluktans stepper motor
- Hybrid synkron stepper motor
Permanent Magnet stepper motor
i denne typen stepper motorer permanent magnet rotoren er plassert i sentrum elektromagnet stator.
permanentmagneten til rotoren tiltrekker og avviser i kraft av statorelektromagneter,
denne attraksjonen og avstøtningen forårsaker rotasjon av rotoren i stepper motor.
variabel reluktans stepper motor
et ferromagnetisk metallmateriale som brukes som rotor i denne typen motorer.
denne motoren fungerer på prinsippet om elektromagnetisk reluktans.
betyr minimum reluktans ved minimum luftspalte mellom rotor og stator
Hybrid synkron stepper motor
som navnet antyder denne type motorer er blandingen av både parmanent magnet & variabel reluktans motor.
Derfor er disse motorene mer praktiske og effektive å bruke. Nå dager Hybrid synkron stepper motorer er allment kjent.