cum funcționează motorul pas cu pas
Salut prieteni
în lumea noastră modernă cunoscută astăzi, motoarele joacă un rol cheie pentru a conduce tehnologia noastră.
diferite tipuri de motoare există pe piață toate sunt împărțite pe baza construcției, aplicării, principiului de lucru etc.
în acest articol vom învăța câteva elemente de bază ale motoarelor pas cu pas.
după cum sugerează numele, există ceva de genul pașilor implicați în lucrul acestor tipuri de motoare pe care le vom învăța mai departe în post.
vom vedea , de asemenea, cum funcționează motorul pas cu pas și detaliile sale de construcție în acest post.
principiul de funcționare al motorului pas cu pas
practic motoarele pas cu pas sunt motoare de curent continuu fără perii, în mod normal un rotor cu magnet permanent plasat între înfășurarea statorului.
înfășurarea statorului apoi energizează pas cu pas într-un mod secvențial, astfel încât să magnetizeze și să forțeze rotorul să se alinieze cu câmpul magnetic al bobinei statorului.
în acest fel, rotorul începe să se rotească în pași mici, datorită acestui comportament motorul își primește numele de”motor pas cu pas”
după cum putem vedea acum prin controlul secvenței generațiilor de înfășurare a statorului, putem controla cu precizie poziția rotorului fără niciun sistem de feedback al poziției.
această calitate a motorului pas cu pas este cea mai potrivită pentru a fi utilizată în cazul în care este necesară o mișcare de înaltă precizie, cum ar fi mașinile CNC.
de asemenea, aici trebuie să remarcăm o altă calitate mai bună a motorului pas cu pas este cuplul ridicat la RPM scăzut & cuplul de susținere.
știm că rotorul motorului pas cu pas se rotește prin energizarea secvențială a bobinelor statorului.
dacă energizăm un singur set de bobine cu întârziere, respectiv obținem RPM mai lent al motorului pas cu pas.
prin urmare, obținem și un cuplu ridicat, deoarece rotorul este întotdeauna în așteptare în câmpul magnetic al bobinelor statorului energizate.
dacă vom păstra energiza un singur set de bobina statorului rotorul va fi rămâne pe locul său cu un cuplu maxim.
metode de conducere
Mod de excitație cu o singură bobină
există multe metode de acționare a motorului pas cu pas.
modul în care funcționează motorul pas cu pas cu excitația cu o singură bobină este metoda de bază pentru a conduce motorul pas cu pas.
modul pas complet
în modul de acționare cu pas complet, 2 bobine sunt excitate în același timp, din această cauză oferă un cuplu mai mare motorului.
modul Micro-pas cu pas
modul micro pas cu pas este acum cel mai faimos mod de a controla motorul pas cu pas, de înaltă precizie poate realiza prin acest mod de acționare.
modul micro pas cu pas oferă o mișcare lină și silențioasă motorului pas cu pas, oferind curent controlat variabil bobinei sub formă de undă sinusoidală.
Driver pentru a controla motor pas cu pas
acest șofer pas cu pas A4988 este foarte renumit în rândul comunității DIY.
acest driver pas cu pas poate controla motor pas cu pas bipolar se poate ocupa de aprox 1amps curent pe fază.
tipuri de motoare pas cu pas
mai jos sunt cele trei tipuri principale de motoare pas cu pas bazate pe construcția fizică.
- motor pas cu pas cu Magnet Permanent
- motor pas cu pas cu reticență variabilă
- motor pas cu pas sincron hibrid
motor pas cu pas cu Magnet Permanent
în acest tip de motoare pas cu pas rotorul cu magnet permanent este plasat în centrul statorului electromagnetului.
magnetul permanent al rotorului atrage și respinge efectul electromagneților statorului,
această atracție și repulsie determină rotirea rotorului în motorul pas cu pas.
motor pas cu pas cu reticență variabilă
un material metalic feromagnetic utilizat ca rotor în acest tip de motoare.
acest motor funcționează pe principiul reticenței electromagnetice.
înseamnă reticența minimă la diferența minimă de aer între rotor și stator
motor pas cu pas sincron hibrid
după cum sugerează și numele, aceste tipuri de motoare sunt amestecul ambelor magnet parmanent & motor cu reticență variabilă.
prin urmare, aceste motoare sunt mai practice și mai eficiente de utilizat. acum, motoarele pas cu pas sincrone hibride sunt foarte renumite.