jak funguje krokový motor
Dobrý den, přátelé
v našich dnešních známých moderních světových motorech hrají klíčovou roli při řízení naší technologie.
různé typy motorů jsou na trhu, všechny jsou rozděleny na základě konstrukce, aplikace, pracovního principu atd.
v tomto článku se naučíme některé základy krokových motorů.
jak název napovídá, existuje něco jako kroky spojené s prací těchto typů motorů, které se dále dozvíme v příspěvku.
uvidíme také, jak funguje krokový motor, a jeho konstrukční detaily v tomto příspěvku.
pracovní princip krokového motoru
v podstatě jsou krokové motory střídavé stejnosměrné motory, obvykle rotor s permanentním magnetem umístěný mezi vinutím statoru.
vinutí statoru pak postupně napájí krok za krokem, aby se magnetizovalo a vynucovalo rotor, aby se vyrovnal s magnetickým polem statorové cívky.
tímto způsobem se rotor začne otáčet v malých krocích, díky tomuto chování dostane motor svůj název „krokový motor“
jak nyní vidíme řízením sekvence generací vinutí statoru, můžeme přesně řídit polohu rotoru bez jakéhokoli systému zpětné vazby polohy.
tato kvalita krokových motorů je nejvhodnější pro použití, pokud je vyžadován vysoce přesný pohyb jako CNC stroje.
také zde musíme poznamenat, další nejlepší kvalita krokového motoru je vysoký točivý moment při nízkých otáčkách & přidržovací moment.
víme, že rotor krokového motoru se otáčí střídavým napájením statorových cívek.
pokud napájíme jednu sadu cívek s časovým zpožděním, dostaneme pomalejší otáčky krokového motoru.
proto také dostáváme vysoký točivý moment, protože rotor je vždy v držení v magnetickém poli napájených statorových cívek.
pokud udržíme energii jedné sady statorové cívky, rotor zůstane na svém místě s maximálním točivým momentem.
způsoby řízení
režim buzení s jednou cívkou
existuje mnoho způsobů, jak řídit krokový motor.
jak krokový motor pracuje s excitací jedné cívky, je základní metoda pohonu krokového motoru.
Full step Mode
v režimu full step drive 2 cívky jsou vzrušeny současně, protože to poskytuje vyšší točivý moment motoru.
Micro-stepping mode
Micro stepping mode je nyní nejslavnější způsob ovládání krokového motoru, vysokou přesnost lze dosáhnout tímto režimem pohonu.
mikro krokový režim poskytuje plynulý a tichý pohyb krokovému motoru tím, že poskytuje variabilní řízený proud do cívky ve formě sinusové vlny.
Ovladač pro ovládání krokového motoru
tento krokový ovladač A4988 je mezi komunitou pro kutily velmi známý.
tento krokový ovladač může ovládat bipolární krokový motor, který zvládne přibližně 1amp proud na fázi.
typy krokových motorů
Níže jsou uvedeny tři hlavní typy krokových motorů založené na fyzické konstrukci.
- krokový motor s permanentním magnetem
- krokový motor s proměnnou reluktancí
- hybridní synchronní krokový motor
krokový motor s permanentním magnetem
v tomto typu krokových motorů je rotor s permanentním magnetem umístěn ve středovém statoru elektromagnetu.
permanentní magnet rotoru přitahuje a odpuzuje v důsledku statorových elektromagnetů,
tato přitažlivost a odpuzování způsobují rotaci rotoru v krokovém motoru.
krokový motor s proměnnou reluktancí
feromagnetický Kovový materiál používaný jako rotor u tohoto typu motorů.
tento motor pracuje na principu elektromagnetické neochoty.
se rozumí minimální neochota při minimální vzduchové mezeře mezi rotorem a statorem
hybridní synchronní krokový motor
jak název napovídá, tyto typy motorů jsou směsí obou parmanentních magnetů & variabilní reluktanční motor.
proto jsou tyto motory praktičtější a efektivnější. Nyní dny hybridní synchronní krokové motory jsou široce známé.