hur stegmotor works
Hej vänner
i vår dagens kända moderna världen motorer spelar nyckelroll för att driva vår teknik.
olika typer av motorer finns på marknaden alla är uppdelade på grundval av konstruktion, tillämpning, arbetsprincip etc.
i den här artikeln kommer vi att lära oss några grunderna i stegmotorer.
som namnet antyder finns det något som steg som är involverade i arbetet med denna typ av motorer som vi lär oss vidare i inlägget.
vi ser också hur stegmotor fungerar och dess konstruktionsdetaljer i det här inlägget.
arbetsprincip för stegmotor
i grund och botten är stegmotorer borstlösa likströmsmotorer, normalt en permanentmagnetrotor placerad mellan statorlindningen.
statorlindning aktiverar sedan steg för steg på ett sekventiellt sätt så att det får magnetisera och tvinga rotorn att anpassa sig till magnetfältet hos statorspolen.
på detta sätt rotor börja rotera i små steg, på grund av detta beteende motorn får sitt namn ”stegmotor”
som vi kan se nu genom att styra statorlindningsgenerationssekvensen kan vi exakt styra Rotorns position utan något positionsåterkopplingssystem.
denna kvalitet av stegmotor gör är bäst lämpad att användas var hög precision rörelse krävs som CNC-maskiner.
även här måste vi notera en annan bästa kvalitet på stegmotorn är högt vridmoment vid lågt varvtal & Hållmoment.
vi vet att rotorn på stegmotorn roterar genom att sekventiellt aktivera statorspolar.
om vi aktiverar en enda uppsättning spole med tidsfördröjning får vi långsammare varvtal på stegmotorn.
därför får vi också högt vridmoment eftersom rotorn alltid är i håll i magnetfältet för energiserade statorspolar.
om vi håller energi en enda uppsättning statorspole rotorn kommer att stanna på sin plats med maximalt vridmoment.
Körmetoder
single coil excitation mode
det finns många metoder för att driva stegmotor.
hur stegmotor fungerar med single coil excitation är grundläggande metod för att driva stegmotor.
Full step Mode
i full step drive mode 2 spolar är upphetsade samtidigt på grund av detta ger det högre vridmoment till motorn.
Mikrostegsläge
Mikrostegsläge är det nu mest kända sättet att styra stegmotor, hög precision kan uppnås med detta drivläge.
Mikrostegsläge ger jämn och tyst rörelse till stegmotorn genom att tillhandahålla variabel styrd ström till spolen i form av sinusvåg.
föraren att styra stegmotor
denna A4988 stegförare är mycket känd bland DIY-samhället.
denna stegdrivrutin kan styra bipolär stegmotor den kan hantera ca 1amps ström per fas.
typer av stegmotorer
nedan är de tre huvudtyperna av stegmotorer baserade på fysisk konstruktion.
- permanentmagnet stegmotor
- variabel motvilja stegmotor
- Hybrid synkron stegmotor
permanentmagnet stegmotor
i denna typ av stegmotorer permanentmagnet rotor är placerad i centrum elektromagnet stator.
Rotorns permanentmagnet lockar och stöter bort i effekt av statorelektromagneter,
denna attraktion och repulsion orsakar rotation av rotorn i stegmotor.
stegmotor med variabel reluktans
ett ferromagnetiskt metallmaterial som används som rotor i denna typ av motorer.
denna motor fungerar på principen om elektromagnetisk motvilja.
betyder minsta motvilja vid minsta luftgap mellan rotor och stator
Hybrid synkron stegmotor
som namnet antyder är denna typ av motorer blandningen av båda parmanent magnet & variabel motvilja motor.
därför är dessa motorer mer praktiska och effektiva att använda. nu dagar Hybrid synkrona stegmotorer är allmänt kända.