como funciona o motor de passo
Olá amigos
em nossos conhecidos motores mundiais modernos de hoje estão desempenhando um papel fundamental para impulsionar nossa tecnologia.
diferentes tipos de motor estão lá no mercado todos são divididos com base em lá Construção, aplicação, princípio de funcionamento etc.
neste artigo, vamos aprender alguns conceitos básicos de motores de passo.
como o nome sugere, há algo como etapas envolvidas no trabalho desses tipos de motores que aprenderemos mais adiante no post.
também veremos como o motor de passo funciona e seus detalhes de construção neste post.
princípio de funcionamento do motor deslizante
basicamente os motores deslizantes são motores sem escova da C. C., normalmente um rotor permanente do ímã colocado no meio do enrolamento do estator.
o enrolamento do estator energiza passo a passo de forma sequencial para que ele magnetize e force o rotor a se alinhar com o campo magnético da bobina do estator.
desta forma, o rotor começa a girar em pequenos passos, devido a esse comportamento, o motor recebe o nome de “motor de passo”
como podemos ver agora, controlando a sequência de gerações de enrolamento do estator, podemos controlar com precisão a posição do rotor sem qualquer sistema de feedback de posição.
esta qualidade de motor de passo faz é melhor adequado para ser usado foram movimento de alta precisão é necessária como máquinas CNC.
também aqui temos que notar outra melhor qualidade do motor de passo é alto torque em baixa RPM & torque de retenção.
sabemos que o rotor do motor de passo gira sequencialmente energizando bobinas do estator.
se energizarmos um único conjunto de bobina com atraso de tempo, respectivamente, obtemos RPM mais lento do motor de passo.
daqui nós igualmente obtemos o torque alto porque o rotor está sempre na posse dentro do campo magnético de bobinas energizadas do estator.
se mantivermos energizar um único conjunto de bobina do estator, o rotor ficará em seu lugar com torque máximo.
Métodos de condução
modo de excitação de bobina única
existem muitos métodos para acionar o motor de passo.
como o motor deslizante trabalha com a única excitação da bobina é método básico para conduzir o motor deslizante.
modo de passo completo
no modo de acionamento de passo completo 2 bobinas são excitadas ao mesmo tempo por causa disso, fornece maior torque ao motor.
Micro-stepping mode
Micro stepping mode é a agora mais famosa maneira de controlar o motor de passo, alta precisão pode alcançar por este modo de unidade.
o modo micro stepping dá movimento suave e silencioso ao motor de passo, fornecendo corrente controlada variável à bobina na forma de onda senoidal.
Driver para controle de motor de passo
Este A4988 deslizante driver é muito famoso entre a comunidade DIY.
Este driver de passo pode controlar o motor de passo bipolar ele pode lidar com aproximadamente 1 ampères de corrente por fase.
tipos de motores de passo
abaixo estão os três principais tipos de motores de passo com base na construção física.
- motor deslizante do ímã permanente
- motor deslizante variável da relutância
- motor deslizante síncrono híbrido
motor deslizante do ímã permanente
neste tipo de rotor do ímã permanente dos motores deslizantes é colocado no estator central do eletroímã.
o ímã permanente do rotor atrai e repele no efeito dos eletroímãs do estator,
esta atração e repulsão causam a rotação do rotor no motor deslizante.
motor deslizante variável da relutância
um material ferromagnético do metal usado como o rotor neste tipo de motores.
este motor funciona com base no princípio da relutância eletromagnética.
significa a relutância mínima na diferença de ar mínima entre o rotor e o estator
motor deslizante síncrono híbrido
como o nome sugere este tipos de motores é a mistura do ímã parmanent & motor variável da relutância.
portanto, esses motores são mais práticos e eficientes de usar. agora, os motores de passo síncronos híbridos são amplamente famosos.