jak działa silnik krokowy
Cześć przyjaciele
w naszym dzisiejszym znanym współczesnym świecie silniki odgrywają kluczową rolę w napędzaniu naszej technologii.
różne typy silników są dostępne na rynku, wszystkie są podzielone na podstawie konstrukcji, zastosowania, zasady działania itp.
w tym artykule poznamy podstawy silników krokowych.
jak sama nazwa wskazuje, jest coś w rodzaju kroków związanych z pracą tego typu silników, o czym dowiemy się dalej w poście.
w tym poście zobaczymy również , jak działa silnik krokowy i jego szczegóły konstrukcyjne.
zasada działania silnika krokowego
zasadniczo silniki krokowe są bezszczotkowymi silnikami prądu stałego, Zwykle wirnikiem z magnesem trwałym umieszczonym pomiędzy uzwojeniem stojana.
uzwojenie stojana następnie aktywuj krok po kroku w sekwencyjny sposób, aby uzyskać namagnesowanie i zmusić wirnik do wyrównania z polem magnetycznym cewki stojana.
w ten sposób wirnik zaczyna obracać się małymi krokami, dzięki takiemu zachowaniu silnik otrzymuje nazwę „silnik krokowy”
jak widzimy teraz kontrolując sekwencję generacji uzwojeń stojana, możemy precyzyjnie kontrolować pozycję wirnika bez żadnego układu sprzężenia zwrotnego pozycji.
ta jakość silników krokowych najlepiej nadaje się do użycia, gdy wymagany jest ruch o wysokiej precyzji, taki jak maszyny CNC.
również tutaj musimy zauważyć, że kolejną najlepszą jakością silnika krokowego jest wysoki moment obrotowy przy niskich obrotach &.
wiemy, że wirnik silnika krokowego obraca się poprzez sekwencyjne zasilanie cewek stojana.
jeśli zasilamy pojedynczy zestaw cewki odpowiednio z opóźnieniem czasowym, otrzymujemy wolniejsze obroty silnika krokowego.
dlatego otrzymujemy również wysoki moment obrotowy, ponieważ wirnik jest zawsze utrzymywany w polu magnetycznym zasilanych cewek stojana.
jeśli utrzymamy jeden zestaw cewki stojana, wirnik pozostanie na swoim miejscu z maksymalnym momentem obrotowym.
metody jazdy
tryb wzbudzenia pojedynczej cewki
istnieje wiele metod napędzania silnika krokowego.
jak silnik krokowy działa z wzbudzeniem pojedynczej cewki jest podstawową metodą napędzania silnika krokowego.
tryb pełnego kroku
w trybie pełnego kroku 2 cewki są jednocześnie wzbudzone z tego powodu zapewniają wyższy moment obrotowy silnika.
tryb Mikro-krokowy
tryb mikro-krokowy jest obecnie najbardziej znanym sposobem sterowania silnikiem krokowym, wysoką precyzję można osiągnąć dzięki temu trybowi jazdy.
tryb Micro stepping zapewnia płynny i cichy ruch do silnika krokowego, dostarczając zmienny kontrolowany prąd do cewki w postaci fali sinusoidalnej.
sterownik do sterowania silnikiem krokowym
ten sterownik krokowy A4988 jest bardzo znany wśród społeczności DIY.
ten sterownik krokowy może sterować bipolarnym silnikiem krokowym, który może obsłużyć około 1amps prądu na fazę.
rodzaje silników krokowych
Poniżej znajdują się trzy główne typy silników krokowych oparte na fizycznej konstrukcji.
- Silnik Krokowy z magnesem trwałym
- silnik krokowy O Zmiennej niechęci
- Hybrydowy synchroniczny silnik krokowy
Silnik Krokowy z magnesem trwałym
w tego typu silnikach krokowych wirnik z magnesem trwałym jest umieszczony w centralnym stojanie elektromagnesu.
magnes trwały wirnika przyciąga i odpycha pod wpływem elektromagnesów stojana,
to przyciąganie i odpychanie powodują obrót wirnika w silniku krokowym.
silnik krokowy O Zmiennej oporności
ferromagnetyczny materiał metalowy stosowany jako wirnik w tego typu silnikach.
silnik ten działa na zasadzie oporności elektromagnetycznej.
oznacza minimalną niechęć przy minimalnej szczelinie powietrznej między wirnikiem a stojanem
Hybrydowy synchroniczny silnik krokowy
jak sama nazwa wskazuje, tego typu silniki są mieszaniną obu parmanentnych silników o zmiennej niechęci &.
stąd te silniki są bardziej praktyczne i wydajne w użyciu. teraz dni Hybrydowe synchroniczne silniki krokowe są powszechnie znane.