How stepper motor works
Hello friends
in onze huidige bekende moderne wereld spelen motoren een sleutelrol bij het aansturen van onze technologie.
verschillende soorten motoren zijn er in de markt alle zijn onderverdeeld op basis van hun constructie, toepassing, werkingsprincipe enz.
In dit artikel gaan we enkele basisprincipes van stappenmotoren leren.
zoals de naam suggereert zijn er iets als stappen betrokken bij het werken van dit type motoren die we verder zullen leren in de post.
we zullen ook zien hoe stappenmotor werkt, en de constructiedetails in dit bericht.
werkingsprincipe van stappenmotor
in principe zijn stappenmotoren borstelloze gelijkstroommotoren, gewoonlijk een permanente magneetrotor geplaatst tussen statorwikkeling.
statorwikkeling activeert vervolgens stap voor stap op een sequentiële manier, zodat de rotor wordt gemagnetiseerd en geforceerd uitlijnt met het magnetische veld van de statorspoel.
op deze manier begint de rotor in kleine stappen te draaien, door dit gedrag krijgt de motor zijn naam “stappenmotor”
zoals we nu kunnen zien door het regelen van de statorwikkeling generaties sequentie kunnen we de positie van de rotor nauwkeurig regelen zonder enige positie feedback systeem.
deze kwaliteit van stappenmotoren is het meest geschikt om te worden gebruikt waar hoge precisie beweging vereist is zoals CNC-machines.
ook hier moeten we opmerken een andere beste kwaliteit van stappenmotor is hoog koppel bij lage tpm & houden koppel.
we weten dat de rotor van de stappenmotor Draait Door statorspoelen achtereenvolgens te activeren.
als we een enkele set spoel met vertraging van energie voorzien, krijgen we respectievelijk een trager toerental van de stappenmotor.
daarom krijgen we ook een hoog koppel omdat de rotor altijd in de greep is binnen het magnetisch veld van statorspoelen met energie.
als we een enkele set statorspoel blijven activeren, blijft de rotor op zijn plaats met het maximumkoppel.
Driving methods
Single coil excitation mode
er zijn vele methoden om stappenmotoren aan te drijven.
hoe de stappenmotor met enige spoelopwekking werkt, is een basismethode om de stappenmotor aan te drijven.
Full step Mode
in full step drive mode worden 2 spoelen tegelijkertijd aangeslagen omdat deze een hoger koppel aan de motor leveren.
Micro-stappenmodus
Micro-stappenmodus is de nu beroemdste manier om de stappenmotor te besturen.
micro-stappenmodus geeft een soepele en stille beweging aan de stappenmotor door variabele gestuurde stroom aan de spoel te leveren in de vorm van een sinusgolf.
bestuurder om Stappenmotor te besturen
deze A4988 stepper driver is zeer beroemd onder de doe-het-zelf gemeenschap.
deze stappenbestuurder kan bipolaire stappenmotor controleren het kan ongeveer 1amps stroom per fase verwerken.
typen stappenmotoren
hieronder zijn de drie belangrijkste typen stappenmotoren gebaseerd op hun fysieke constructie.
- permanente Magneetstappenmotor
- variabele-weerstandsstappenmotor
- hybride synchrone stappenmotor
permanente Magneetstappenmotor
in dit type stappenmotoren wordt een permanente magneetrotor geplaatst in de centrale stator van de elektromagneet.
de permanente magneet van de rotor trekt en stoot in werking van statormagneten af,
deze aantrekking en afstoting veroorzaakt rotatie van de rotor in de stappenmotor.
stappenmotor met variabele terughoudendheid
een ferromagnetisch metaalmateriaal dat wordt gebruikt als rotor in dit type motoren.
deze motor werkt volgens het principe van elektromagnetische weerstand.
betekent minimale terughoudendheid bij minimale luchtspleet tussen rotor en stator
hybride synchrone stappenmotor
zoals de naam al doet vermoeden zijn deze typen motoren het mengsel van beide parmanente magneet & variabele terughoudendheid motor.
daarom zijn deze motoren praktischer en efficiënter te gebruiken. nu dagen hybride synchrone stappenmotoren zijn alom beroemd.