Come motore passo-passo funziona
Ciao amici
Nel nostro oggi noto mondo moderno motori stanno giocando un ruolo chiave per guidare la nostra tecnologia.
I tipi differenti di motore sono là nel mercato tutti sono divisi sulla base di là costruzione, applicazione, principio di funzionamento ecc.
In questo articolo impareremo alcune nozioni di base sui motori passo-passo.
Come suggerisce il nome, c’è qualcosa di simile a passaggi coinvolti nel lavoro di questo tipo di motori che impareremo ulteriormente nel post.
Vedremo anche come funziona il motore passo-passo e i suoi dettagli costruttivi in questo post.
Principio di funzionamento del motore passo-passo
Fondamentalmente motori passo-passo sono motori brushless DC, normalmente un rotore a magnete permanente collocato tra di statore avvolgimento.
Statore avvolgimento poi eccitare passo dopo passo in modo sequenziale in modo da ottenere magnetizzare e forzare rotore per allineare con il campo magnetico di statore bobina.
in questo modo il rotore inizia a ruotare a piccoli passi, a causa di questo comportamento il motore prende il nome di “motore passo-passo”
Come possiamo vedere ora controllando la sequenza di generazioni di avvolgimento dello statore possiamo controllare con precisione la posizione del rotore senza alcun sistema di feedback di posizione.
questa qualità del motore passo-passo rende è più adatto per essere utilizzato sono stati di alta precisione motion è richiesto come macchine CNC.
Anche qui dobbiamo notare un’altra migliore qualità del motore passo-passo è coppia elevata a basso numero di giri & Coppia di tenuta.
Sappiamo che il rotore del motore passo-passo ruota in sequenza energizzando le bobine dello statore.
se eccitiamo un singolo set di bobina con tempo di ritardo, rispettivamente, otteniamo più lento RPM del motore passo-passo.
quindi otteniamo anche una coppia elevata perché il rotore è sempre in attesa all’interno del campo magnetico delle bobine dello statore eccitato.
Se teniamo eccitare un singolo insieme della bobina dello statore il rotore sarà soggiorno sul suo posto con la coppia massima.
Metodi di guida
Single coil modalità di eccitazione
Ci sono molti metodi per guidare motore passo-passo.
come motore passo-passo funziona con single coil eccitazione è il metodo di base per guidare motore passo-passo.
Modalità passo completo
In modalità di azionamento passo completo 2 bobine sono eccitati allo stesso tempo a causa di questo fornire una maggiore coppia al motore.
Micro-stepping mode
Micro stepping mode è il modo ora più famoso per controllare il motore passo-passo, alta precisione può raggiungere da questa modalità di azionamento.
Micro stepping modalità dare liscia e silenzioso motion per motore passo-passo, fornendo variabile controllato corrente per la bobina in forma di onda sinusoidale.
Driver per il controllo del motore passo a passo
Questo A4988 stepper driver è molto famoso tra la comunità DIY.
Questo driver passo-passo in grado di controllare motore passo-passo bipolare è in grado di gestire circa 1 amps corrente per fase.
Tipi di motori passo-passo
Di seguito sono riportati i tre principali tipi di motori passo-passo basati sulla costruzione fisica.
- Motore passo-passo a magnete permanente
- Motore passo-passo a riluttanza variabile
- Motore passo-passo sincrono ibrido
Motore passo-passo a magnete permanente
In questo tipo di motori passo-passo rotore a magnete permanente è collocato nel centro elettromagnete statore.
Il magnete permanente del rotore attira e respinge in effetti degli elettromagneti dello statore,
questa attrazione e repulsione causano la rotazione del rotore nel motore passo-passo.
Motore passo-passo a riluttanza variabile
Un materiale metallico ferromagnetico utilizzato come rotore in questo tipo di motori.
questo motore funziona sul principio della riluttanza elettromagnetica.
significa minima riluttanza al minimo traferro tra rotore e statore
Ibrido motore passo-passo sincrono
Come il nome suggeriscono questo tipi di motori sono la miscela di entrambi parmanent magnete & variabile riluttanza motore.
Quindi questi motori sono più pratici ed efficienti da usare. ora i motori passo-passo sincroni ibridi di giorni sono ampiamente famosi.