hogyan működik a léptetőmotor
Hello friends
a mai ismert modern világunkban a motorok kulcsszerepet játszanak technológiánk vezetésében.
különböző típusú motorok vannak a piacon, mind az építés, az alkalmazás, a működési elv stb.
ebben a cikkben megtanuljuk a léptetőmotorok néhány alapját.
ahogy a neve is sugallja, van valami hasonló lépéseket dolgozik az ilyen típusú motorok, hogy megtudjuk tovább a post.
azt is látni , hogyan léptetőmotor működik, és az építési részleteket ebben a bejegyzésben.
a léptetőmotor működési elve
alapvetően a léptetőmotorok kefe nélküli egyenáramú motorok, általában az állórész tekercselése között elhelyezett állandó mágneses rotor.
az állórész tekercselése ezután lépésről lépésre egymást követő módon energiát ad, így mágnesezhető és kényszeríti a rotort, hogy igazodjon az állórész tekercs mágneses mezőjéhez.
ily módon a rotor kis lépésekben kezd el forogni, ennek a viselkedésnek köszönhetően a motor megkapja a nevét “léptetőmotor”
amint azt most láthatjuk az állórész tekercselő generációk szekvenciájának vezérlésével, pontosan szabályozhatjuk a rotor helyzetét bármilyen helyzet-visszacsatoló rendszer nélkül.
ez a minőségi léptetőmotor teszi a legjobban alkalmas kell használni voltak nagy pontosságú mozgás szükséges, mint a CNC gépek.
itt is meg kell jegyeznünk, hogy a léptetőmotor másik legjobb minősége a nagy nyomaték alacsony fordulatszámon & tartási nyomaték.
tudjuk, hogy a léptetőmotor forgórésze az állórész tekercseinek egymás utáni feszültségével forog.
ha egy tekercskészletet késleltetéssel táplálunk, akkor a léptetőmotor lassabb fordulatszámát kapjuk.
ezért nagy nyomatékot is kapunk, mert a rotor mindig tartásban van a feszültség alatt álló állórész tekercsek mágneses mezőjében.
ha folyamatosan energiát egy sor állórész tekercs a rotor marad a helyén a maximális nyomaték.
vezetési módszerek
egyetlen tekercs gerjesztési mód
a léptetőmotor meghajtására számos módszer létezik.
a léptetőmotor működése az egytekercses gerjesztéssel alapvető módszer a léptetőmotor meghajtására.
teljes Léptetési mód
teljes Léptetési üzemmódban 2 tekercset gerjesztenek egyszerre, mivel ez nagyobb nyomatékot biztosít a motor számára.
mikro-léptetőmotor mód
a mikro léptetőmotor a leghíresebb módja a léptetőmotor vezérlésének, nagy pontosságot érhet el ezzel a hajtási móddal.
a Micro stepping mód Sima és csendes mozgást biztosít a léptetőmotornak azáltal, hogy változó szabályozott áramot biztosít a tekercsnek szinuszhullám formájában.
vezető a léptetőmotor vezérléséhez
ez az A4988 léptető meghajtó nagyon híres a barkácsolási közösség körében.
ez a léptetőmotor vezérelheti a bipoláris léptetőmotort, amely fázisonként körülbelül 1 amper áramot képes kezelni.
a léptetőmotorok típusai
az alábbiakban bemutatjuk a léptetőmotorok három fő típusát, amelyek fizikai felépítésen alapulnak.
- állandó mágneses léptetőmotor
- változó reluktancia léptetőmotor
- hibrid szinkron léptetőmotor
állandó mágneses léptetőmotor
az ilyen típusú léptetőmotorokban az állandó mágneses rotor a középső elektromágnes állórészbe kerül.
a rotor állandó mágnese vonzza és taszítja az állórész elektromágneseit,
ez a vonzás és taszítás a rotor forgását okozza a léptetőmotorban.
változó reluktancia léptetőmotor
ferromágneses Fém anyag, amelyet rotorként használnak az ilyen típusú motorokban.
ez a motor az elektromágneses vonakodás elvén működik.
azt jelenti, minimális vonakodás minimális légrés között rotor és állórész
hibrid szinkron léptetőmotor
mint a neve is sugallja, az ilyen típusú motorok keveréke mindkét parmanent mágnes & változó reluktancia motor.
ezért ezek a motorok praktikusabbak és hatékonyabbak. most a days hibrid szinkron léptetőmotorok széles körben híresek.