Comment fonctionne le moteur pas à pas
Bonjour les amis
Dans le monde moderne connu d’aujourd’hui, les moteurs jouent un rôle clé pour piloter notre technologie.
Différents types de moteurs sont présents sur le marché, tous sont divisés en fonction de leur construction, de leur application, de leur principe de fonctionnement, etc.
Dans cet article, nous allons apprendre quelques bases des moteurs pas à pas.
Comme son nom l’indique, il y a quelque chose comme des étapes impliquées dans le fonctionnement de ce type de moteurs que nous apprendrons plus loin dans le post.
Nous verrons également comment fonctionne le moteur pas à pas et ses détails de construction dans cet article.
Principe de fonctionnement du moteur pas à pas
Fondamentalement, les moteurs pas à pas sont des moteurs à courant continu sans balais, normalement un rotor à aimant permanent placé entre l’enroulement du stator.
L’enroulement du stator s’active ensuite étape par étape de manière séquentielle afin qu’il se magnétise et force le rotor à s’aligner sur le champ magnétique de la bobine du stator.
de cette façon, le rotor commence à tourner par petites étapes, en raison de ce comportement, le moteur tire son nom de « moteur pas à pas »
Comme nous pouvons le voir maintenant en contrôlant la séquence des générations d’enroulement du stator, nous pouvons contrôler avec précision la position du rotor sans aucun système de rétroaction de position.
cette qualité de moteur pas à pas est la mieux adaptée pour être utilisée lorsqu’un mouvement de haute précision est requis comme les machines CNC.
Ici aussi, nous devons noter une autre meilleure qualité de moteur pas à pas est le couple élevé à bas régime & Couple de maintien.
Nous savons que le rotor du moteur pas à pas tourne en alimentant séquentiellement les bobines du stator.
si nous alimentons un seul ensemble de bobines avec un retard de temps respectivement, nous obtenons un régime plus lent du moteur pas à pas.
par conséquent, nous obtenons également un couple élevé car le rotor est toujours maintenu dans le champ magnétique des bobines de stator sous tension.
Si nous maintenons sous tension un seul ensemble de bobine de stator, le rotor restera à sa place avec un couple maximal.
Méthodes de conduite
Mode d’excitation à bobine unique
Il existe de nombreuses méthodes pour piloter un moteur pas à pas.
le fonctionnement du moteur pas à pas avec une excitation à bobine unique est une méthode de base pour entraîner le moteur pas à pas.
Mode étape complète
En mode d’entraînement à pas complet, 2 bobines sont excitées en même temps pour cette raison, elles fournissent un couple plus élevé au moteur.
Mode micro-pas à pas
Le mode micro-pas à pas est le moyen le plus célèbre de contrôler le moteur pas à pas, une haute précision peut être obtenue par ce mode d’entraînement.
Le mode micro pas à pas donne un mouvement doux et silencieux au moteur pas à pas en fournissant un courant contrôlé variable à la bobine sous forme d’onde sinusoïdale.
Pilote pour contrôler le moteur pas à pas
Ce pilote pas à pas A4988 est très célèbre parmi la communauté du BRICOLAGE.
Ce pilote pas à pas peut contrôler le moteur pas à pas bipolaire il peut gérer environ 1 ampères de courant par phase.
Types de moteurs pas à pas
Voici les trois principaux types de moteurs pas à pas basés sur la construction physique.
- Moteur pas à pas à aimant permanent
- Moteur pas à pas à réluctance variable
- Moteur pas à pas synchrone hybride
Moteur pas à pas à aimant permanent
Dans ce type de moteurs pas à pas, le rotor à aimant permanent est placé dans un stator à électroaimant central.
L’aimant permanent du rotor attire et repousse en effet les électroaimants du stator,
cette attraction et cette répulsion provoquent la rotation du rotor dans le moteur pas à pas.
Moteur pas à pas à réluctance variable
Un matériau métallique ferromagnétique utilisé comme rotor dans ce type de moteurs.
ce moteur fonctionne sur le principe de la réluctance électromagnétique.
signifie réluctance minimale à l’entrefer minimum entre le rotor et le stator
Moteur pas à pas synchrone hybride
Comme son nom l’indique, ce type de moteurs est le mélange des deux moteurs à réluctance variable à aimant parmanent &.
Par conséquent, ces moteurs sont plus pratiques et efficaces à utiliser. de nos jours, les moteurs pas à pas synchrones hybrides sont largement célèbres.