How stepper motor works
Hello friends
nykypäivän tunnetussa nykymaailmassa moottorit ovat avainasemassa teknologiamme ajamisessa.
markkinoilla on erilaisia moottorityyppejä, jotka kaikki on jaoteltu sen mukaan, mikä on niiden rakenne,Käyttötarkoitus, toimintaperiaate jne.
tässä artikkelissa opetellaan askelmoottoreiden alkeita.
kuten nimikin viittaa siihen, että tämäntyyppisten moottoreiden työskentelyyn liittyy jotain sellaisia vaiheita, joita opimme postissa lisää.
tässä postauksessa nähdään myös askelmoottorin toiminta ja sen rakenteelliset yksityiskohdat.
askelmoottorin toimintaperiaate
periaatteessa askelmoottorit ovat harjattomia tasavirtamoottoreita, yleensä staattorikäämityksen väliin sijoitettu kestomagneettiroottori.
staattorikäämitys energisoi sitten vaihe vaiheelta peräkkäin niin, että se saa magnetisoitua ja pakottaa roottorin suuntautumaan staattorikäämin magneettikentän kanssa.
näin roottori alkaa pyöriä pienin askelin, tästä käytöksestä johtuen moottori saa nimensä”askelmoottori”
kuten nyt näemme ohjaamalla staattorin käämityssukupolvien sekvenssiä voimme tarkasti ohjata roottorin asentoa ilman mitään asennon takaisinkytkentäjärjestelmää.
tämä askelmoottoreiden laatu soveltuu parhaiten käytettäväksi, jos vaaditaan korkean tarkkuuden liikettä kuten CNC-koneita.
myös tässä on huomioitava toinen askelmoottorin paras laatu on suuri vääntömomentti alhaisilla kierrosluvuilla &.
tiedämme, että askelmoottorin roottori pyörii jaksottaisesti virittäen staattorikäämejä.
jos energisoimme yhden kelan aikaviiveellä vastaavasti saamme hitaamman askelmoottorin kierrosluvun.
näin saadaan myös suuri vääntömomentti, koska roottori on aina paikallaan jännitteisten staattorikelojen magneettikentässä.
jos pidämme yhden staattorikelasarjan viritettynä, roottori pysyy paikallaan suurimmalla vääntömomentilla.
ajotavat
yksikelainen herätetila
askelmoottoria voidaan ajaa monella tavalla.
askelmoottorin toiminta yksikelaisen virityksen kanssa on perusmenetelmä askelmoottorin ajamiseen.
täyden askelmoottorin viritystilan
täyden askelmoottorin tilassa 2 kelaa on viritetty samaan aikaan, koska tämä antaa suuremman vääntömomentin moottorille.
Mikroaskelmatila
Mikroaskelmatila on nykyisin tunnetuin tapa ohjata askelmoottoria, tällä ajomoodilla voidaan saavuttaa suuri tarkkuus.
Mikroaskelmatila antaa tasaisen ja hiljaisen liikkeen askelmoottorille antamalla kelalle säädettävän säädettävän virran siniaallon muodossa.
askelmoottori ohjaukseen
tämä A4988 stepper-kuljettaja on erittäin kuuluisa DIY-yhteisössä.
tämä askelmoottori voi ohjata bipolaarista askelmoottoria, joka pystyy käsittelemään noin 1Amps virtaa per vaihe.
askelmoottorityypit
alla on kolme steppimoottorityyppiä, jotka perustuvat siellä olevaan fyysiseen rakenteeseen.
- kestomagneetin askelmoottori
- muuttuva halkaistu askelmoottori
- Hybridi synkroninen askelmoottori
kestomagneetin askelmoottori
tämän tyyppisissä askelmoottoreissa kestomagneetin roottori on sijoitettu keskelle sähkömagneetin staattoria.
roottorin kestomagneetti vetää puoleensa ja hylkii staattorisähkömagneettien vaikutuksesta,
tämä vetovoima ja hylkimisreaktio aiheuttavat roottorin pyörimisen askelmoottorissa.
muuttuva reluktanssi askelmoottori
ferromagneettinen metallimateriaali, jota käytetään roottorina tämän tyyppisissä moottoreissa.
tämä moottori toimii sähkömagneettisen haluttomuuden periaatteella.
tarkoittaa vähintään haluttomuutta roottorin ja staattorin välisellä ilmarakolla
Hybridisynkronisen askelmoottorin
, kuten nimen mukaan tämäntyyppiset moottorit ovat molempien parmanenttimagneettien & muuttuvan haluttomuusmoottorin seos.
näin ollen nämä moottorit ovat käytännöllisempiä ja tehokkaampia käyttää. nyt days Hybridi synkroniset askelmoottorit ovat laajalti tunnettuja.