Cómo funciona el motor paso a paso
Hola amigos
En nuestro mundo moderno conocido de hoy, los motores juegan un papel clave para impulsar nuestra tecnología.
Hay diferentes tipos de motores en el mercado, todos se dividen en función de su construcción, aplicación, principio de funcionamiento, etc.
En este artículo vamos a aprender algunos conceptos básicos de motores paso a paso.
Como su nombre indica, hay algo así como pasos involucrados en el funcionamiento de este tipo de motores que aprenderemos más adelante en el post.
También veremos cómo funciona el motor paso a paso y sus detalles de construcción en esta publicación.
Principio de funcionamiento del motor paso a paso
Básicamente, los motores paso a paso son motores de corriente continua sin escobillas, normalmente un rotor de imán permanente colocado entre el devanado del estator.
El devanado del estator luego se activa paso a paso de manera secuencial para que se magnetice y fuerce el rotor para alinearlo con el campo magnético de la bobina del estator.
de esta manera el rotor comienza a girar en pequeños pasos, debido a este comportamiento el motor recibe su nombre de «motor paso a paso»
Como podemos ver ahora al controlar la secuencia de generaciones de bobinado del estator, podemos controlar con precisión la posición del rotor sin ningún sistema de retroalimentación de posición.
esta calidad de motor paso a paso hace que sea mejor adecuado para usarse si se requiere un movimiento de alta precisión como las máquinas CNC.
También aquí tenemos que tener en cuenta que otra mejor calidad de motor paso a paso es el alto par a bajas RPM & Par de retención.
Sabemos que el rotor del motor paso a paso gira activando secuencialmente las bobinas del estator.
si activamos un solo juego de bobinas con retardo de tiempo, respectivamente, obtenemos RPM más lentas del motor paso a paso.
por lo tanto, también obtenemos un alto par de torsión porque el rotor siempre está en espera dentro del campo magnético de las bobinas del estator energizadas.
Si mantenemos energizar un solo juego de bobina de estator, el rotor se mantendrá en su lugar con el par máximo.
Métodos de conducción
Modo de excitación de bobina simple
Hay muchos métodos para conducir motores paso a paso.
cómo funciona el motor paso a paso con excitación de bobina simple es el método básico para conducir el motor paso a paso.
Modo de paso completo
En el modo de accionamiento de paso completo, 2 bobinas se excitan al mismo tiempo debido a esto proporcionan un par más alto al motor.
Modo de micro paso a paso
El modo micro paso a paso es la forma ahora más famosa de controlar el motor paso a paso, la alta precisión se puede lograr mediante este modo de accionamiento.
El modo micro paso a paso proporciona un movimiento suave y silencioso al motor paso a paso al proporcionar corriente controlada variable a la bobina en forma de onda sinusoidal.
Controlador para controlar el motor paso a paso
Este controlador paso a paso A4988 es muy famoso entre la comunidad de bricolaje.
Este controlador paso a paso puede controlar el motor paso a paso bipolar, puede manejar aproximadamente 1 amperios de corriente por fase.
Tipos de motores paso a paso
A continuación se muestran los tres tipos principales de motores paso a paso basados en su construcción física.
- Motor paso a paso de imán permanente
- Motor paso a paso de reluctancia variable
- Motor paso a paso síncrono híbrido
Motor paso a paso de imán permanente
En este tipo de motores paso a paso, el rotor de imán permanente se coloca en el estator central del electroimán.
El imán permanente del rotor atrae y repele en efecto de los electroimanes del estator,
esta atracción y repulsión causan la rotación del rotor en el motor paso a paso.
Motor paso a paso de reluctancia variable
Un material metálico ferromagnético utilizado como rotor en este tipo de motores.
este motor funciona según el principio de resistencia electromagnética.
significa reluctancia mínima con un espacio de aire mínimo entre el rotor y el estator
Motor paso a paso síncrono híbrido
Como su nombre sugiere, este tipo de motores son la mezcla de ambos motores de reluctancia variable de imán parmanente &.
Por lo tanto, estos motores son más prácticos y eficientes de usar. hoy en día, los motores paso a paso síncronos híbridos son ampliamente famosos.