Wie schrittmotor works
Hallo freunde
In unsere heute bekannt moderne welt motoren spielen schlüssel rolle zu stick unsere technologie.
Verschiedene arten von motor sind es in markt alle sind unterteilt auf grundlage von es bau, anwendung, arbeits prinzip etc.
In diesem Artikel werden wir einige Grundlagen von Schrittmotoren lernen.
Wie der Name schon sagt, gibt es so etwas wie Schritte bei der Arbeit dieser Arten von Motoren, die wir weiter in der Post lernen werden.
Wir werden auch sehen, wie Schrittmotor funktioniert , und seine Konstruktionsdetails in diesem Beitrag.
Arbeits prinzip von stepper motor
Im grunde stepper motoren sind bürstenlosen DC motoren, in der regel eine permanent magnet rotor platziert in zwischen von stator wicklung.
Stator wicklung dann erregen schritt durch schritt in eine sequentielle weg so es erhalten magnetisieren und kraft rotor zu align mit dem magnetfeld von stator spule.
Auf diese Weise beginnt sich der Rotor in kleinen Schritten zu drehen, aufgrund dieses Verhaltens erhält der Motor seinen Namen „Schrittmotor“
Wie wir jetzt sehen können, können wir durch die Steuerung der Statorwicklung in Folge die Position des Rotors ohne Positionsfeedback-System präzise steuern.
diese qualität von stepper motor macht ist beste geeignet zu verwendet werden wurden hohe präzision motion ist erforderlich wie CNC maschinen.
Auch hier müssen wir beachten, dass eine andere beste Qualität des Schrittmotors ein hohes Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen & Haltemoment ist.
Wir wissen, dass sich der Rotor des Schrittmotors dreht, indem er die Statorspulen nacheinander mit Strom versorgt.
Wenn wir einen einzelnen Spulensatz mit Zeitverzögerung erregen, erhalten wir eine langsamere Drehzahl des Schrittmotors.
Daher erhalten wir auch ein hohes Drehmoment, da der Rotor immer im Magnetfeld der erregten Statorspulen gehalten wird.
Wenn wir einen einzigen Satz Statorspulen mit Strom versorgen, bleibt der Rotor mit maximalem Drehmoment an seinem Platz.
Fahren methoden
Single coil anregung modus
Es sind viele methoden zu stick stepper motor.
wie schrittmotor arbeitet mit single coil anregung ist grundlegende methode zu stick schrittmotor.
Volle schritt Modus
In volle schritt stick modus 2 spulen sind aufgeregt zur gleichen zeit wegen dieser es bieten höhere drehmoment zu die motor.
Micro-stepping modus
Micro stepping modus ist die jetzt berühmtesten weg, um control stepper motor, hohe präzision erreichen können durch diese stick modus.
Micro stepping modus geben glatte und stille motion zu stepper motor durch bereitstellung variable gesteuert strom, um die spule in form von sinus welle.
Fahrer zu control stepper motor
Diese A4988 stepper fahrer ist sehr berühmt unter den DIY gemeinschaft.
Diese stepper fahrer können control bipolar stepper motor es können griff ca. 1Amps strom pro phase.
Arten von schrittmotoren
Unten sind die drei wichtigsten arten von schrittmotoren basierend auf es physikalische konstruktion.
- Permanent Magnet schrittmotor
- Variable reluktanz schrittmotor
- Hybrid synchron schrittmotor
Permanent Magnet schrittmotor
In diese art von schrittmotoren permanent magnet rotor ist platziert in zentrum elektromagnet stator.
Die permanent magnet von rotor gewinnen und abstoßen in wirkung von stator elektromagnete,
diese attraktion und abstoßung verursachen rotation von rotor in stepper motor.
Schrittmotor mit variabler Reluktanz
Ein ferromagnetisches Metallmaterial, das als Rotor in diesem Motortyp verwendet wird.
Dieser Motor arbeitet nach dem Prinzip der elektromagnetischen Reluktanz.
bedeutet minimale reluktanz bei minimalem luftspalt zwischen rotor und stator
Hybrid synchron schrittmotor
Wie der name schon sagt diese arten von motoren sind die mischung aus sowohl parmanent magnet & variable reluktanz motor.
Daher sind diese Motoren praktischer und effizienter zu bedienen. jetzt sind hybride synchrone Schrittmotoren weithin bekannt.